21 世纪以来，在计算机技术不断创新的引领下，一种全新的人机交互技术应运而生，这就是触摸屏技术。在这种技术的支持下，人们不再受传统鼠标及键盘的限制，真正实现了人机自由交互。随着触摸屏技术的不断发展创新及生产生活需求，各种新型的触摸屏技术被广泛应用到社会的各行各业中。利用触摸屏技术, 用户只需要用手指轻轻触碰显示屏上的文字或是符号就可以实现对主机的控制，使人机交互更为直接，用户使用更方便。

随着工业智能化的发展，PLC 在工业中得到广泛应用。PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作装置。它采用可以编制程序的存储器执行逻辑运算、顺序运算等操作指令，并通过数字量或模拟量的输入和输出来控制机械或生产过程。

　　工业用触摸屏HMI 一般与PLC 系统配套使用，取代传统的机械按钮及指示灯，在触摸屏上用相关符号来代表机械按钮，在操作系统中，触摸屏常作为PLC 的输入和输出设备，通过相关的软件设计适合用户要求的控制画面，实现对操作对象的控制和显示。

　　触摸屏技术的特点

　　触摸屏的基本原理：用手指或其他物体触摸屏幕时，所触摸的位置由触摸屏控制器进行检测，并通过相关接口输送到中央处理器，从而确定输入的信息，再由中央处理器处理接收的信息，输出相关指令。常用的触摸屏可分为电阻式触摸屏、表面电容式触摸屏、红外式触摸屏、表面声波式触摸屏4 类。

　　1.1 电阻式触摸屏

　　电阻式触摸屏的结构是在玻璃基板上形成透明的导电膜，其上设置隔片，然后设置透明导电薄膜。在上侧导电薄膜与下侧玻璃基板上分别在垂直方向上施加电场。当手指或其他物体触摸到上侧导电薄膜的任意位置后，则该部分会与下侧的玻璃基板上的导电膜通电，通过测量此时的电压下降来计算触摸的位置。

　　1.2 电容式触摸屏

　　电容式触摸屏在触摸屏四边均镀有狭长的电极，电压连接到四角，在导电体内形成一个低电压交流电场。当手指触摸屏幕表面时，手指与导体间会形成一个耦合电容。四边电极发出的电流流向触摸点，因工作面上接有高频信号，手指会吸走一个很小的电流，这个电流分别从触摸屏四角上的电极流出，而电流的强弱与手指到电极的距离成正比，从而可精确计算出触摸点的位置。

　　1.3 红外式触摸屏

　　红外式触摸屏在屏幕框架的四边排列有红外线发射管及接收管，一一对应形成横竖交错的红外矩阵，用户以手指触摸屏幕某一点时，便会挡住经过该位置的横竖两条红外线，中央处理器以此计算出触摸点的位置。主要由装在触摸屏外框上的红外发射与接收感测元件构成。

　　1.4 表面声波式触摸屏

　　表面声波式触摸屏是在显示器表面加装声波发生器、反射器和声波接收器，声波发生器发送一种高频声波跨越屏幕表面，当手指触及屏幕时，触点上的声波被阻止，中央处理器由此确定触摸点的位置。

　　触摸屏在堆垛机的应用

　　随着物流行业飞速发展，触摸屏技术已经在堆垛机系统中得到广泛应用。目前，可选用的品牌，一般以使用环境和满足客户需求为先决条件进行选型，安装的位置较灵活，根据用户不同的需求，可安装在控制柜表面或安装在载货台操作室或在地面上设置独立支架单独摆放。不同的触摸屏具备的功能也有所不同。本文以某药业项目为例介绍工业触摸屏在堆垛机系统中的常见功能应用。

　　2.1 触摸屏组态

　　所述项目选用西门子S7-300 系列PLC，触摸屏选用西门子电阻式触摸屏KTP700Basic PN，触摸屏通过工业以太网与PLC 相连进行信息交互。通过TIA PortalV13 软件对触摸屏进行组态编辑，完成网络连接，如图1 所示。