自助取单机取单是否有限时主要取决于具体的使用场景和系统设置。以下是一些常见的情况：
1. **餐厅/咖啡馆**：在一些餐厅或咖啡馆，自助取单机可能没有时间限制，顾客可以在点餐后随时去取单。但在某些情况下，可能会设定一个时间限制，比如顾客点餐后30分钟内必须去取单，以避免餐点长时间等待导致菜品品质下降。
2. **超市/便利店**：超市或便利店的自助取单机通常没有时间限制，顾客可以在结账前随时取单。
3. **酒店/度假村**：酒店的自助取单机可能用于客房服务订单，这种情况下可能会有时间限制，以确保服务员能在规定时间内完成订单。
4. **线上服务**：如果是通过线上服务平台下的订单，自助取单机可能没有时间限制，但系统可能会有订单取消或修改的截止时间。
如果存在时间限制，以下是一些常见的时间限制类型：
- **订单有效期**：例如，顾客下单后30分钟内必须取单。
- **取餐/取货时间窗口**：例如，顾客必须在下午5点到7点之间取餐。
为了了解具体的时间限制，您可以查看以下信息：
- **自助取单机的屏幕提示**：通常机器上会有屏幕提示，说明取单的有效时间。
- **餐厅/服务提供商的官方网站或宣传材料**：这些通常会提供详细的取单规则。
- **客服咨询**：直接联系餐厅或服务提供商的客服，询问具体的取单时间限制。
如果您不确定是否有时间限制，或者时间限制是多少，最好直接联系相关的服务提供方进行确认。
